高防尘防水等级,轻松应对溅水、潮湿、泥泞、沙尘环境
铝合金真空压轴工艺 ,机身轻量化设计
机身核心部件采用密封防护和防腐处理
基于RL强化学习步态,自适应各种复杂地形路面,具备自平衡、防倾倒、抗干扰能力
最高奔跑速度3.7m/s,最大上下斜坡角度40°
向前或向上跳跃离地面高度可达35cm
支持最高16cm楼梯连续攀爬
48N·m峰值扭矩,输出扭矩大,胜任复杂地形与高负载动作
百万次耐冲击测试,模块寿命长,抗冲击,适应多场景高强度工作
双编码控制器,无需零位标定,开机即用
提供标准化接口,可适配多种上装模块,开发多场景应用
开放二开SDK,支持载荷上装
兼容定位模块、激光雷达、深度相机、RTK模块、4G/5G模块、图传模块等开发模块
提供URDF建模,支持机器人在Isaac sim、Mujoco仿真环境调试运行